激光雷達的工作原理及應用

1.定義

激光雷達（LiDAR，Light Detection and Ranging），是激光探測及測距系統的簡稱，也稱Laser Radar，是一種集激光、全球定位系統（GPS）和慣性測量設備三種技術于一身的系統。LiDAR不受外界環境光影響，實時感知環境信息，能夠獲得精確可靠三維數據模型。

                                                                                           激光雷達技術應用的照片

2.激光雷達的構成與工作原理

激光雷達是激光技術與現代光電探測技術結合的先進探測方式，由發射系統、接收系統、信息處理等部分組成。

激光雷達的工作原理，是利用可見光和近紅外光（多為950 nm波段附近的紅外光）發射一個信號，經目標反射后被接收系統收集，通過測量反射光的運行時間而確定目標的距離。另外，目標的徑向速度，可以由反射光的多普勒頻移來確定。

3.激光雷達幾種主流技術路線

4.激光雷達應用

與普通微波雷達相比,激光雷達由于使用的是激光束,工作頻率較微波高了許多,從而具備了很多優點,如：分辨率高、隱蔽性好、抗有源干擾能力強、低空探測性能好、體積小、質量輕等。正是由于這些優點，激光雷達被廣泛應用于資源勘探、城市規劃、水利工程、環境監測、交通通訊、防震減災及國家重點建設項目等方面，為國民經濟、社會發展和科學研究提供了極為重要的研究資料；另外，激光雷達還具有建立周邊3D模型的功能，并被應用于自動駕駛輔助系統（ADAS），例如自適應巡航控制（ACC）、前車碰撞警示（FCW）及自動緊急制動（AEB）等。